本實用新型公開了一種車行式用于清理儲泥池的刮泥機，包括儲泥池和刮泥車，刮泥車包括車廂和蓋體，車廂的內腔中裝載有若干配重塊，車廂的下端設有移動滾輪，前后兩側各設有一塊刮泥板，刮泥板的上端部與車廂轉動連接，下端部與水平刮面相抵；刮泥車的兩側與同一根傳動鏈的兩端部固定，儲泥池的兩側壁固定有導向輪，其中一個導向輪側部設有從動齒盤，從動齒盤連接有主動齒盤，主動齒盤由驅動電機進行驅動。本實用新型的刮泥車設計合理，一方面通過調整配重塊的數量，使得導向輪與水平刮面始終接觸，保障刮泥板的刮泥效果；另一方面利用傳動機構替代傳統的電動驅動機構，大幅簡化結構設計難度，降低生產成本，便于推廣使用。